Es uno de los espacios característicos del urbanismo español. En el corazón de la Ciudad, gira en torno a ella la vida cotidiana ursaonense. Justo debajo de la Colegiata, presenta una preciosa vista hacia ella.

En esta plaza destacan varios edificios de importancia: El Ayuntamiento, construido hacia 1.533 sobre la antigua Puerta de Teba. También se encuentran en la plaza el Casino, fundado hacia 1.820, la Iglesia del Convento de la Concepción y la actual plaza de abastos, antiguo Convento de San Francisco, del que sólo queda el claustro, donde se disponen los diferentes puestos de venta al público.

Existen noticias de esta plaza desde el siglo XV. Según cuenta García de Córdoba, allí estaba el Cuerpo de Guardia de los calatravos. Pero es a partir del siglo XVI cuando se allana el suelo y comienzan a construirse los edificios más importantes. Se abren arcadas que sólo son miradores para contemplar los espectáculos de la época: toros, juegos de cañas, etc. En 1560 la población creció enormemente y el arco de la Puerta de Teba sobre la que se asienta el Ayuntamiento resulta insuficiente para el trasiego de personas y mercancías. Esto hace necesario que se abra un segundo arco de acceso a la plaza, además de ampliar el existente.