Situado al oeste del recinto amurallado y en el punto más alto de Carmona.
Pedro I lo hizo restaurar en el S. XIII y lo convirtió en uno de sus palacios favoritos.
Los Reyes Católicos levantaron el cubete y embellecieron las dependencias reales.
El terremoto de 1755 le afectó mucho y desde entonces la ruina ha sido progresiva.

Las ruinas de este Alcázar rodean en la actualidad al Parador Nacional de Turismo.
A través de un gran arco de herradura apuntado, se accede al patio de armas, defendido por tres torres. Desde la terraza se obtiene una fabulosa vista de la Vega de Carmona